视觉SLAM十四讲: 从理论到实践 第2版
本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
- Request Code
- ZLIBIO4186077
- Published
- 2019
- Publisher
- 电子工业出版社
- Pages
- 407
- Language
- Chinese
- Format
- ISBN-13
- 9787121369421
- ISBN-10
- 7121369427